“这是我们为印尼客户设计建造的GENMA固定式四连杆门座机设备，现在技术人员正在进行设备抓斗半自动模式下的调试，通过测试抓斗的自动定点抓料、放料功能，以实现设备作业效率的提升，同时降低司机操作强度。投运后，该设备将为客户公司旗下冶炼厂的电煤供应提供专业的卸船搬运服务。”润邦重机现场调试负责人介绍道。

      日前，由南通润邦重机有限公司（简称：润邦重机）设计建造的GENMA固定式四连杆门座机设备在完成设备安装后，目前已进入设备调试阶段，就设备电控系统相关功能进行进一步优化调试。

      电气系统是电气设备的动力源和神经中枢，直接关系到整机的操作性、节能性等关键性能。该项目设备电机采用了全变频控制，通过可编程控制器实现所有程序的联锁功能。该设备在进行抓斗作业时，辅以卸料自动化控制系统，通过对抓斗移动轨迹的定点设置，实现自动卸料功能，能够有效提高机器的工作效率，减少司机的劳动强度。

      经过起升、下降、三次装载，设备目前已初步调试完成，客户公司设备维护人员Kuthu就现阶段设备的测试效果表示了非常满意，“我们还在尝试进一步测试，目前为止，装卸作业非常顺利、可靠！”

      除电气控制系统外，设备的机械结构设计也影响着设备的整体运行效果。

      在结构设计方面，GENMA固定式四连杆门座机采用了GENMA自主研发的门座机设计系统。该系统在融合了钢结构静力学、动力学，并在计算软件二次开发的基础上，实现了对门座机进行钢结构力学分析、臂架系统运动干涉检查、整机稳定性计算等多种功能。

      此外，该设备还对连杆形式进行了设计优化，通过调整四连杆长度的配比，保证了门座机设备在变幅过程中保持吊具稳定的水平位移。相比于一般门座机，采用了有限元设计的GENMA门座机设备整机重量更轻，受力更加合理，能够在极端天气下安全平稳地运行。

      煤炭是目前火力发电的主要原材料，随着经济发展，其输送需求也随之日益增加。截止目前，润邦重机凭借其出色的工业设计能力，已为国内外多个行业客户提供了包含悬链斗卸船机、移动式港口起重机、桥式抓斗卸船机以及全液压抓料机在内的多种火电厂煤炭装卸和输送解决方案。

      未来，润邦重机将继续以客户实际需求为抓手，在装备产品的可靠性、适用性、智能化等方面上再发力，为煤炭等各类散货物料的稳定装卸和输送提供有力支撑。